2° anno · 2° semestre · a scelta
Tecnologie di motion capture: biomeccanica e percezione del movimento, modello pin-hole, sistemi ottici a marker e inerziali, calibrazione e analisi dei dati.
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moduli
Ogni modulo copre circa 12 ore di lezione e si vende anche da solo, a 6,99 €. Ti servono 3 moduli o più? Costerebbero 20,97 €: il carrello passa al corso completo, che costa 16,99 €.
L'indice dettagliato dei moduli viene pubblicato con l'uscita del corso.
programma ufficiale 2026/27
Tecnologie e metodi del motion capture: principi fisici, calibrazione, elaborazione dei segnali, applicazioni, con laboratorio sul sistema Qualisys a Casa Paganini-InfoMus. Risultati attesi: confrontare le tecnologie, configurare telecamere e sistemi di stima della posa, progettare sessioni multicamera con marker, elaborare i dati registrati.
Gli argomenti del programma ufficiale. La corrispondenza con i moduli si vede qui quando il corso esce.
| Argomento |
|---|
| Introduzione al motion capture e ai suoi ambiti applicativi |
| Scienze del movimento e biomeccanica: leggi del movimento umano (minimum jerk, legge della potenza 2/3, smoothness, movimenti discreti e periodici), tavole antropometriche |
| Percezione del movimento: sistema visivo, percezione visiva, modelli della psicologia e delle neuroscienze cognitive, percezione multimodale |
| Analisi del movimento con telecamere digitali: scelta e parametri |
| Modello di telecamera pin-hole |
| Introduzione ai modelli di stima della posa |
| Progetti con telecamere per l'analisi del movimento: Viaggiatori di Sguardo, DanzArTe, RespirArTe |
| Famiglie di sistemi: magnetici, ottici (con e senza marker), meccanici, inerziali (IMU), sensori di profondità (Kinect) |
| Sistemi ottici a marker (Qualisys): modelli e principi di funzionamento |
| Formati dei dati MoCap |
| Sviluppo di un'applicazione MoCap ottica a marker: analisi del movimento, posizionamento di telecamere e marker, caso reale |
| Esercitazione: progetto e realizzazione di una sessione con Qualisys |
| Modelli del movimento con catene cinematiche, calibrazione, gestione delle occlusioni (dagli obiettivi del corso) |
Orale: colloquio sull'applicazione di tecniche e teorie del corso a casi concreti.
Fonte: pagina ufficiale dell'insegnamento (codice 114595). Sintesi a cura di Mobius: fa fede la pagina ufficiale.
anteprima
Le pagine vere del corso arrivano qui con la sua uscita. Intanto, la struttura: un argomento per sezione, definizioni e teoremi evidenziati, formule leggibili.
pacchetti
Tutti i corsi del 2° anno, compresi gli esami a scelta di robotica.
I corsi del secondo semestre del 2° anno.
L'insegnamento a scelta da 12 CFU per intero, MOD 1, MOD 2 e Motion Capture.
lezioni
Se un argomento non torna, i primi 15 minuti sono gratis. Poi 18 €/h online o 22 €/h in presenza a Genova.
stesso esame a scelta
Posizione e orientamento, cinematica dei manipolatori, robot mobili, sensori, attuatori, pianificazione del moto e architetture software per la robotica.
La robotica dal lato informatico: progettazione e programmazione di sistemi robotici, controllo, percezione e interazione uomo-robot.
Modello relazionale, algebra relazionale e SQL, progettazione concettuale con il modello ER e traduzione nello schema logico.
Modelli di sistemi dinamici a tempo discreto e a eventi discreti, fasi di un progetto di simulazione e casi di studio.