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8 corsi · 51 CFU
Calcolo differenziale in una variabile: numeri reali e funzioni, successioni e limiti, continuità, derivate e teoremi del valor medio, studio di funzione e sviluppi di Taylor.
Algebra lineare e geometria analitica: numeri complessi, sistemi lineari e matrici, spazi vettoriali, autovalori, diagonalizzazione e teorema spettrale, rette e piani nello spazio.
Progetto di sistemi digitali: algebra booleana e mappe di Karnaugh, reti combinatorie e aritmetiche, flip-flop, registri e contatori, macchine a stati finiti e diagrammi ASM.
Integrali, serie numeriche, funzioni di più variabili (gradiente, piano tangente, massimi e minimi) ed equazioni differenziali ordinarie con i sistemi lineari.
Meccanica classica: cinematica e dinamica del punto materiale, lavoro ed energia, sistemi di punti e corpo rigido, con esercizi svolti.
Probabilità e variabili aleatorie, statistica descrittiva e regressione, stimatori, intervalli di confidenza, test di ipotesi e ANOVA.
Il calcolatore RISC-V dall'ISA all'hardware, in forma schematica e con 23 schemi da saper ridisegnare all'orale: datapath a ciclo singolo e a pipeline, propagazione, previsione dei salti, cache, DRAM, ALU. Tracce della prova scritta (ordinamenti ricorsivi e ricerca binaria in assembly) svolte e motivate.
Matematica discreta e programmazione in C++: insiemi, relazioni, combinatoria, funzioni e array, puntatori e ricorsione, classi, liste, pile e code, con programmi provati.
12 corsi · 69 CFU
Elettromagnetismo nel vuoto: campo e potenziale elettrico, Gauss, conduttori e condensatori, circuiti, campo magnetico, induzione ed equazioni di Maxwell.
Integrali multipli, di linea e di superficie, serie di Fourier, funzioni di variabile complessa, teorema di Cauchy e calcolo di integrali con i residui.
Modelli decisionali e programmazione matematica: programmazione lineare, metodo del simplesso, analisi di sensibilità, programmazione non lineare e convessa.
Processi e thread, sincronizzazione e deadlock, gestione della memoria, scheduling, input/output, file system e controllo degli accessi in Unix/Linux.
Posizione e orientamento, cinematica dei manipolatori, robot mobili, sensori, attuatori, pianificazione del moto e architetture software per la robotica.
La robotica dal lato informatico: progettazione e programmazione di sistemi robotici, controllo, percezione e interazione uomo-robot.
Modello relazionale, algebra relazionale e SQL, progettazione concettuale con il modello ER e traduzione nello schema logico.
Modelli di sistemi dinamici a tempo discreto e a eventi discreti, fasi di un progetto di simulazione e casi di studio.
Tecnologie di motion capture: biomeccanica e percezione del movimento, modello pin-hole, sistemi ottici a marker e inerziali, calibrazione e analisi dei dati.
Automi e linguaggi formali, macchina di Turing, computabilità e complessità, analisi degli algoritmi e strategie di progetto: divide et impera, greedy, backtracking.
Sistemi dinamici lineari: segnali, trasformata di Laplace, equazioni di stato, stabilità, raggiungibilità e osservabilità, funzioni di trasferimento e sistemi non lineari.
Programmazione a oggetti in C++20: classi e UML, ereditarietà e polimorfismo, libreria standard, eccezioni, smart pointer e progetto finale.
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